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濾波器的理論知識(shí)與應(yīng)用

2013-03-05 admin1

  濾波電路的作用實(shí)質(zhì)上是“選頻”,就是允許某一部分頻率的信號(hào)順利通過(guò),而將另一部分頻率的信號(hào)濾掉。利用濾波,可以從復(fù)雜的信號(hào)中提取所需的信號(hào),抑制不需要的信號(hào)。所謂濾波器,就是對(duì)已知激勵(lì),可以在時(shí)間域或頻域產(chǎn)生規(guī)定響應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)。要使濾波器能夠提取有用信號(hào),要求濾波器對(duì)信號(hào)與噪聲有不同的增益,對(duì)有用信號(hào)盡量無(wú)失真放大,而對(duì)噪聲盡量衰減。


  一. 引言

  濾波器是一種能使有用信號(hào)順利通過(guò)而同時(shí)對(duì)無(wú)用頻率信號(hào)進(jìn)行抑制(或衰減)的電子裝置。工程上常用它來(lái)做信號(hào)處理、數(shù)據(jù)傳送和抑制干擾等。


  最開(kāi)始的時(shí)候主要采用無(wú)源元件R、L和C組成模擬濾波器,六十年代以來(lái),集成運(yùn)放獲得了迅速地發(fā)展,繼而產(chǎn)生了由集成運(yùn)放和R、C組成的有源濾波器,有源濾波器具有不用電感、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。此外,由于集成運(yùn)放的開(kāi)環(huán)電壓增益和輸入阻抗都很高,而輸出阻抗又很低,而且,由集成運(yùn)放構(gòu)成的有源濾波器還具且一定的電壓放大和緩沖作用。


因此,基于放大器和R、C構(gòu)成的有源濾波器應(yīng)用日益廣泛。隨著微電子學(xué)的發(fā)展,人們已經(jīng)可以把一些電阻和電容與運(yùn)放集成在一塊芯片上構(gòu)成通用有源濾波器(Universal Active Filter,UAF)。這種芯片集成度高,片內(nèi)集成了設(shè)計(jì)濾波器所需的電阻和電容,在應(yīng)用中只需極少數(shù)外部器件就可以很方便地構(gòu)成一個(gè)源濾波器。 BB(Burr-Brown)公司的UAF42就是這一類通用有源濾波器的代表。它可廣泛應(yīng)用于高通、低通和帶通濾波器設(shè)計(jì)中。它采用典型的狀態(tài)可 (state-variable)模擬結(jié)構(gòu),內(nèi)部集成了一個(gè)反向放大器和兩個(gè)積分器。該積分器包括1000μF(±5%)的電容。因此較好的解決了有源波器設(shè)計(jì)中獲得低損耗(low-loss)電容的問(wèn)題。


  模擬濾波器可分為有源濾波器和無(wú)源濾波器。無(wú)源濾波器主要有無(wú)源元件R、L和C組成。有源濾波器基本上由集成運(yùn)放和R、C組成,具有不用電感、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。集成運(yùn)放的開(kāi)環(huán)電壓增益和輸入阻抗均很高,輸出電阻小,構(gòu)成有源濾波電路后還具有一定的電壓放大和緩沖作用。但集成運(yùn)放帶寬有限,所以目前的有源濾波電路的工作頻率難以做得很高。


  有源濾波自身就是諧波源。有源濾波器工作原理是:用電流互感器采集直流線路上的電流,經(jīng)A/D采樣,將所得的電流信號(hào)進(jìn)行諧波分離算法的處理,得到諧波參考信號(hào),作為PWM的調(diào)制信號(hào),與三角波相比,從而得到開(kāi)關(guān)信號(hào),用此開(kāi)關(guān)信號(hào)去控制IGBT單相橋,根據(jù)PWM技術(shù)的原理,將上下橋臂的開(kāi)關(guān)信號(hào)反接,就可得到與線上諧波信號(hào)大小相等、方向相反的諧波電流,將線上的諧波電流抵消掉,這是前饋控制部分。再將有源濾波器接入點(diǎn)后的線上電流的諧波分量反饋回來(lái),作為調(diào)節(jié)器的輸入,調(diào)整前饋控制的誤差。


其依靠電力電子裝置,在檢測(cè)到系統(tǒng)諧波的同時(shí)產(chǎn)生一組和系統(tǒng)幅值相等,相位相反的諧波向量,這樣可以抵消掉系統(tǒng)諧波,使其成為正弦波形。有源濾波除了濾除諧波外,同時(shí)還可以動(dòng)態(tài)補(bǔ)償無(wú)功功率。其優(yōu)點(diǎn)是反映動(dòng)作迅速,濾除諧波可達(dá)到95%以上,補(bǔ)償無(wú)功細(xì)致。缺點(diǎn)為價(jià)格高,容量小。由于目前國(guó)際上大容量硅閥技術(shù)還不成熟,所以當(dāng)前常見(jiàn)的有源濾波容量不超過(guò)600kvar。


  一般無(wú)源濾波指通過(guò)電感和電容的匹配對(duì)某次諧波并聯(lián)低阻(調(diào)諧濾波)狀態(tài),給某次諧波電流構(gòu)成一個(gè)低阻態(tài)通路。這樣諧波電流就不會(huì)流入系統(tǒng)。無(wú)源濾波的優(yōu)點(diǎn)為成本低,運(yùn)行穩(wěn)定,技術(shù)相對(duì)成熟,容量大。缺點(diǎn)為諧波濾除率一般只有80%,對(duì)基波的無(wú)功補(bǔ)償也是一定的。


  目前在容量大且要求補(bǔ)償細(xì)致的地方一般使用有源加無(wú)源混合型,即無(wú)源進(jìn)行大容量的濾波補(bǔ)償,有源進(jìn)行微調(diào)。原理上講,有源濾波器可以達(dá)到很高的Q值,但是過(guò)高的Q值對(duì)于有源濾波器來(lái)說(shuō)是不夠穩(wěn)定的。


  一般而言,濾波器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)和頻率有關(guān)的相位偏移。如果相位與頻率的變化關(guān)系是線性的,那么濾波器僅僅會(huì)使信號(hào)延時(shí)一個(gè)常數(shù)量。在后續(xù)處理時(shí),只要知道固定的延時(shí)時(shí)間,補(bǔ)回去就可以得到真實(shí)情況。然而,如果相位的變化是非線性的,那么對(duì)非正弦信號(hào)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的相位失真。這就意味著經(jīng)濾波器得到的信號(hào)與真實(shí)情況有偏差。一般而言,過(guò)渡帶幅度特性越陡峭,這個(gè)失真就越嚴(yán)重。


  無(wú)源RC濾波器不能等同于有源RC濾波器,有源RC和無(wú)源LC可以實(shí)現(xiàn)出Bottworth函數(shù),而用無(wú)源RC實(shí)現(xiàn)這個(gè)函數(shù)是很不理想的,它的最低衰耗值極高,所以一般不用無(wú)源RC函數(shù)作濾波器逼近函數(shù)。


  二. 濾波器的分類根據(jù)工作信號(hào)的頻率范圍,濾波器主要分為四大類,即低通濾波器(LPF)、高通濾波器(HPF)、帶通濾波器(BPF)和帶阻濾波器 (BEF)。低通濾波器指低頻信號(hào)能夠通過(guò)而高頻信號(hào)不能通過(guò)的濾波器;高通濾波器則相反,即高頻信號(hào)能通過(guò)而低頻信號(hào)不能通過(guò);帶通濾波器是指頻率在某一個(gè)頻率范圍內(nèi)的信號(hào)能通過(guò),而在此頻率范圍之外的信號(hào)均不能通過(guò);帶阻濾波器的性能與之相反,即某個(gè)頻帶范圍內(nèi)的信號(hào)被阻斷,但允許在此頻率范圍之外的信號(hào)通過(guò)。


  低通濾波器(LPF)常見(jiàn)的有無(wú)源低通濾波器、一階低通有源濾波器和二階低通有源濾波器。RC低通電路是最簡(jiǎn)單的低通濾波器,一般稱為無(wú)源低通濾波器。當(dāng)頻率高于截止頻率時(shí),隨著頻率的升高,電壓放大倍數(shù)將降低,由此電路具有“低通”的特性。無(wú)源低通濾波器的主要缺點(diǎn)是電壓放大倍數(shù)低,另一個(gè)主要缺點(diǎn)是帶負(fù)載能力差,如果在輸出端并聯(lián)一個(gè)負(fù)載電阻,除了使電壓放大倍數(shù)更低以外,還將改變截止頻率的值。


在RC低通電路的后面加一個(gè)集成運(yùn)放,即可組成一階低通有源濾波器,由于引入了深度的負(fù)反饋,因此電路中的集成運(yùn)放工作在線性區(qū)。根據(jù)“虛短”和“虛斷”的特點(diǎn),可得到電路的通帶電壓放大倍數(shù)和通帶截止頻率。通過(guò)與無(wú)源低通濾波器的對(duì)比可知,一階低通有源濾波器的通帶截止頻率與無(wú)源低通濾波器相同,均與RC的乘積成反比,但引入集成運(yùn)放以后,通帶電壓放大倍數(shù)和帶負(fù)載能力得到了提高。二階低通濾波器中,輸入電壓經(jīng)過(guò)兩級(jí)RC低通電路以后,再接到集成運(yùn)放的同相輸入端,與一階低通濾波器相比,下降的速度提高一倍,使濾波特性比較接近于理想情況。


  高通濾波器(HPF)常見(jiàn)的有無(wú)源高通濾波器和二階高通濾波器。如果把無(wú)源低通濾波器中電阻和電容的位置互換,即可得到無(wú)源高通濾波器。然而,為了克服無(wú)源濾波器電壓放大倍數(shù)低以及帶負(fù)載能力差的缺點(diǎn),同樣可以利用集成運(yùn)放和RC電路結(jié)合,組成有源高通濾波器。


  帶通濾波器(BPF)的作用是允許某一段頻帶范圍內(nèi)的信號(hào)通過(guò),而將此頻帶以外的信號(hào)阻斷。帶通濾波器經(jīng)常用于抗干擾設(shè)備中,以便接收某一頻帶范圍內(nèi)的有效信號(hào),而消除高頻段和低頻段的干擾和噪聲。從原理上說(shuō),將一個(gè)低通濾波器和一個(gè)高通濾波器串聯(lián)起來(lái),當(dāng)滿足低通濾波器的通帶截止頻率高于高通濾波器的通帶截止頻率時(shí),即可構(gòu)成帶通濾波器。


  帶阻濾波器(BEF)的作用與帶通濾波器相反,即在規(guī)定的頻帶內(nèi),信號(hào)被阻斷,而在此頻帶之外,信號(hào)能夠順利通過(guò)。帶阻濾波器也常用于抗干擾設(shè)備中阻止某個(gè)頻帶范圍內(nèi)的干擾及噪聲信號(hào)通過(guò)。從原理上說(shuō),將一個(gè)低通濾波器和一個(gè)高通濾波器并聯(lián)在一起,當(dāng)滿足低通濾波器的通帶截止頻率小于高通濾波器的通帶截止頻率時(shí),即可組成帶阻濾波器。


  三. 模擬濾波器的應(yīng)用模擬濾波器在測(cè)試系統(tǒng)或?qū)S脙x器儀表中是一種常用的變換裝置。例如:帶通濾波器用作頻譜分析儀中的選頻裝置,低通濾波器用作數(shù)字信號(hào)分析系統(tǒng)中的抗頻混濾波,高通濾波器被用于聲發(fā)射檢測(cè)儀中剔除低頻干擾噪聲,帶阻濾波器用作電渦流測(cè)振儀中的陷波器等。


  用于頻譜分析裝置中的帶通濾波器,可根據(jù)中心頻率與帶寬之問(wèn)的數(shù)值關(guān)系,分為兩種:一種是帶寬B不隨中心頻率人而變化,稱為恒帶寬帶通濾波器,其中心頻率處在任何頻段上時(shí),帶寬都相同;另一種是帶寬B與中心頻率人的比值是不變的,稱為恒帶寬比帶通濾波器,其中心頻率越高,帶寬也越寬。


  一般情況下,為使濾波器在任意頻段都有良好的頻率分辨力,可采用恒帶寬帶通濾波器,如收音機(jī)的選頻。所選帶寬越窄,則頻率分辨力越高,但這時(shí)為覆蓋所要檢測(cè)的整個(gè)頻率范調(diào),所需要的濾波器數(shù)量就很大。因此,在很多時(shí)候,恒帶寬帶通濾波器不一定做成固定中心頻率的,而是利用一個(gè)參考信號(hào),使濾波器中心頻率跟隨參考信號(hào)的頻率而變化。

在做信號(hào)頻譜分析的過(guò)程中,參考信號(hào)是由可作頻率掃描的信號(hào)發(fā)生器供給的,這種可變中心頻率的恒帶寬帶通濾波器被用于相關(guān)濾波和掃描跟蹤濾波中。在恒帶寬比帶通濾波器被用于倍頻程頻譜分析儀中,這是一種具有不同中心頻率的濾波器組,為使各個(gè)帶通濾波器組合起來(lái)后能覆蓋整個(gè)要分析的信號(hào)頻率范圍,其中心頻率與帶寬是按一定規(guī)律配置的。


  四.總結(jié)濾波是信號(hào)處理中一種最基本但十分重要的技術(shù),濾波電路在無(wú)線通信、自動(dòng)測(cè)量以及控制系統(tǒng)中也得到廣泛應(yīng)用。模擬濾波器的理論和設(shè)計(jì)方法已經(jīng)發(fā)展得相當(dāng)成熟,設(shè)計(jì)時(shí)可以選用典型的模擬濾波器,如巴特沃斯濾波器濾波器、切比雪夫?yàn)V波器、橢圓濾波器、貝塞爾濾波器等,它們有嚴(yán)格的設(shè)計(jì)公式和現(xiàn)成的曲線和圖表可供參考。在MATLAB中,提供了上面常用的濾波器的設(shè)計(jì)函數(shù),從而大大降低了濾波器的設(shè)計(jì)難度。

 

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